1.SistemoOrigardo
La aviadika sistemo de UAV estas la kerna parto de la flugo kaj misio-ekzekuto de UAV, kiu integras la flugkontrolsistemon, sensilojn, navigacian ekipaĵon, komunikajn ekipaĵojn, ktp., kaj disponigas la necesan flugkontrolon kajmisio ekzekutkapablo por la UAV. La dezajno kaj agado de la aviadika sistemo rekte influas la sekurecon, fidindecon kaj misio-plenuman efikecon de la UAV.
2. FlugoControlSsistemo
La flugkontrolsistemo estas la kernkomponento de la UAV aviadika sistemo, kiu respondecas pri ricevado de datumoj de sensiloj kaj kalkulado de la sinteno kaj pozicio-informoj de la UAV per algoritmoj laŭ la flugmisionstrukcioj, kaj tiam kontroli la flugstatuson de la UAV. . La flugkontrola sistemo kutime konsistas el ĉefa regilo, sinteno-sensilo, GPS-poziciiga modulo, motora stirado-modulo ktp.
LaMainFunkcioj de laFlumoControlSsistemoIinkluzivi:
-SintenoCkontroli:akiri la sintenangulan informon de la UAV per giroskopo kaj aliaj sintensensiloj, kaj ĝustigu la flugan sintenon de la UAV en reala tempo.
-PozicioPpoziciigo:akiru la pozicion-informojn de la UAV uzante GPS kaj aliajn poziciajn modulojn por realigi precizan navigadon.
-RapidecoCkontroli:Alĝustigu la flugrapidecon de la UAV laŭ la flugaj instrukcioj kaj sensilaj datumoj.
- AŭtonomaFlumo:Realigu aŭtonomiajn flugfunkciojn kiel aŭtomata ekflugo, krozado kaj surteriĝo de la UAV.
3. Labora Principo
La funkcia principo de la UAV-aviadika sistemo baziĝas sur sensilaj datumoj kaj flugaj instrukcioj, kaj per la kalkulo kaj kontrolo de la flugkontrola sistemo, la aktuarioj kiel motoroj kaj servoj de la UAV estas pelitaj por realigi la flugon kaj mision-ekzekuton de la UAV. UAV. Dum flugo, la flugkontrolsistemo senĉese ricevas datumojn de sensiloj, plenumas sintensolvon kaj pozicion kaj ĝustigas la flugan staton de la UAV laŭ la flugaj instrukcioj.
4. Enkonduko al Sensiloj
Sensiloj en la UAV aviadikosistemo estas esencaj aparatoj por akirado de informoj pri la sinteno, pozicio kaj rapideco de la UAV. Oftaj sensiloj inkluzivas:
- Giroskopo:uzata por mezuri la angulrapidecon kaj sintenangulon de la UAV.
- Akcelometro:kutimis mezuri la akceladon kaj gravitakceladkomponentojn de la UAV por derivi la sintenon de la UAV.
- Barometro:uzita por mezuri la atmosferan premon por derivi la flugaltecon de la UAV.
- GPSModulo:uzata por akiri la pozicion informojn de la UAV por realigi precizan poziciigon kaj navigacion.
-OptikaSensortoj:kiel fotiloj, infraruĝaj sensiloj, ktp., kiuj estas uzataj por plenumi taskojn kiel celidentigo kaj bilda transdono.
5. MisioEquipment
La UAV aviadika sistemo ankaŭ inkluzivas diversajn misiajn ekipaĵojn por plenumi malsamajn misiajn postulojn. Ofta misia ekipaĵo inkludas:
- Fotilo:uzata por kapti kaj transdoni realtempajn bildajn informojn, apogante taskojn kiel celidentigon kaj bildtransdonon.
- InfraruĝaSensortoj:uzata por detekti kaj spuri varmfontocelojn, apogante taskojn kiel ekzemple serĉo kaj savo.
- Radaro:uzata por longdistanca celo-detekto kaj spurado, subtenante sciigon, gvaton kaj aliajn taskojn.
- KomunikadoEekipaĵo:inkluzive de datumĉeno, radio, ktp., uzata por realigi komunikadon kaj datumtranssendon inter UAV kaj surtera stacio.
6. IntegritaDesign
La integra dezajno de UAV-aviadika sistemo estas la ŝlosilo por realigi la efikan kaj fidindan flugon de UAV. Integrita dezajno celas proksime kombini diversajn komponentojn kiel la flugkontrolsistemon, sensilojn, misiajn ekipaĵojn, ktp., por formi tre integran kaj kunlaboran sistemon. Per integra dezajno, sistema komplekseco povas esti reduktita, sistema fidindeco kaj stabileco povas esti plibonigitaj, kaj prizorgado kaj ĝisdatigo kostoj povas esti reduktitaj.
En la integra dezajnprocezo, la interfaco-dezajno, datumkomunikado, potenco-administrado kaj aliaj aferoj inter la diversaj komponentoj devas esti pripensitaj por certigi ke la diversaj partoj de la sistemo povas kunlabori por realigi efikan flugon kaj misio-ekzekuton de la UAV.
Afiŝtempo: Jul-16-2024